人形机器人这条新赛道 宁波如何弯道超车？

　　“地球上机器人的数量将超过人类，人形机器人将取代人类劳动中重复、无聊且危险的工作。”特斯拉CEO马斯克的这份豪言壮语，正随着越来越多看得见、摸得到的实物，加速成为现实。

　　3月27日，浙江人形机器人创新中心发布其首款人形机器人整机。这款名为“NAVIGATOR”的人形机器人高1.5米，重50公斤，不仅能迈出每秒1米的快频小碎步，还会打招呼、跳舞，能擦桌子，能按按钮……

　　按照计划，该款人形机器人将通过与宁波上下游产业链的联动，不断迭代，快速进入工业“智造”领域。

　　不知不觉中，“头脑”聪明、“四肢”灵活的人形机器人已成为未来产业的新赛道，发展新质生产力的“先锋军”。公开数据显示，到2035年，人形机器人市场有望达到1540亿美元。

　　另有机构预计，2030年全球人形机器人销量将达150万台，2035年将达800万台。这一极具想象力的产业，已被视为新质生产力发展的典型代表之一。

　　3月19日，英伟达2024年GTC大会上，英伟达CEO黄仁勋不仅带着9款人形机器人惊艳亮相，而且现场宣布世界首款人形机器人模型正式发布。在演讲中，黄仁勋表示，随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人已经具备了越来越高的实用价值和广阔的应用前景。

　　此前，由英伟达以及OpenAI等美国人工智能企业投资的人形机器人初创企业Figure发布了一则视频，得到广泛传播。在演示视频中，工作人员向机器人询问“我能吃点东西吗”，机器人略微“思考”后，熟练地将苹果递给了工作人员。

　　而出现在英伟达大会上的9款人形机器人，浙江企业宇树科技研发的“Unitree H1”就是其中之一。3月20日，这个由“90后”宁波小伙王兴兴创办的宇树科技，也发布了一个官宣视频。

　　视频中的“Unitree H1”又解锁了一项全新技能：原地空翻。这是自去年8月，宇树科技发布“Unitree H1”后第4次进化升级。此前，“Unitree H1”已拥有每秒3.3米的步行速度，以及穿过障碍物、跳“科目三”、原地摸高等技能。

　　同样是几天前，在合肥蔚来汽车工厂，来自深圳企业优必选的人形机器人“Walker S”已接受“实训”：身高1.7米的机械“员工”在检查完车门锁、安全带和车灯盖板后，走到车头前，极为轻柔地给新车贴上车标。

　　视线再次拉回至大洋彼岸的美国。美国初创公司Figure已经把第一款人形机器人“Figure 01”送入宝马的斯巴坦堡汽车工厂打工，替代人类从事一些高危险度的工作。

　　斯坦福大学的一支华人科学家团队研发的“Mobile ALOHA”机器人，不仅精通厨艺，能够在短时间内做出滑蛋虾仁、干贝烧鸡等满满一桌菜，还可以实现清洗平底锅、擦玻璃、用扫帚扫地等复杂动作，瞬间刷屏。

　　马斯克此前也在社交媒体上展示了“擎天柱”人形机器人叠衬衫的视频，并透露最早在2025年启动交付。

　　“人形机器人快速发展的背后离不开大模型以及具身智能的持续助力。”宁波工程学院机器人学院院长钟秋波说，从2023开始，在大模型的热潮下，曾长期处于实验室阶段的人形机器人，在语言、视觉、决策、控制等多方面迅速迭代，由此带来了行业发展的一个转折点。

　　以困扰人形机器人多年的步态稳定性为例，此前的人形机器人走路并不顺畅，虽然尝试过多种方法，但效果始终不理想。

　　ChatGPT的横空出世，点燃了全球范围的“百模大战”，由此延伸的前瞻性研究认为，人工智能的下一个浪潮将是具身智能，这也为人形机器人的快速发展奠定了基础。

　　作为人工智能进入物理世界交互的载体，具身智能将人工智能技术与机器人实体相结合，让这个“大脑”有了可支配、可感知、可交互、可行动的“身体”。人形机器人将作为人类的重要伙伴和助手，而不再是只会跳舞，只有展示功能的“吉祥物”。

　　“这让市场看到了人形机器规模落地的可能。业界认为，大模型以及具身智能将赋能人形机器人走向主动交互，使其成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的新一代终端产品。”据钟秋波预计，最短5年，最长15年，人们将在工业、养老、教育、医疗等领域，看到越来越多的人形机器人走进生活。

　　“这些领域中，最先落地在工业领域。”在宁波均普人工智能和人形机器人研究院，主导贾维斯人形机器人研发项目的郭继舜博士办公室内，一个名叫“贾维斯”的人形机器人不仅能完成与人类的简单交互，也能直立行走，完成打招呼等动作。

　　“这当然不是它的全部实力。”郭继舜说，此前它已在工厂完成搬运箱子等简单的工作。均普智能已把“布局人工智能与人形机器人等前沿技术”定为该企业发展的三大战略之一。下一步，均普智能将充分发挥自身在企业自动化、智能化改造的优势，让“贾维斯”加快进厂“搬砖”。

　　在国外，特斯拉的“擎天柱”、波士顿动力的“Atlas”、“Figure”的“Figure 01”等龙头企业虎视眈眈。

　　宇树科技“Unitree H1”、傅利叶智能“GR-1”、小鹏鹏行“PX5”登上英伟达2024年GTC大会。

　　于2022年正式创立的逐际动力，目前产品已进入工业巡检、物流配送、特种作业、科研教育等场景。

　　优必选更是于去年正式登陆港股，成为“人形机器人第一股”。敲钟由创始人周剑与人形机器人“Walker S”共同完成。

　　清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院，共同孵化成立了星动，不到半年，其人形机器人“小星”就能在草地、石子路等道路上自如行走，搬运重物、取送快递。

　　尽管宁波拥有均胜集团、动子科技、浙江人形机器人创新中心、达闼机器人等机器人本体生产企业以及拓普、菲仕电机、博银谐波等核心零部件企业，但与上海、深圳等起步较早的城市以及国外相比，仍有差距。

　　显然，随着人形机器人加速进厂打工，留给宁波的时间已然不多。宁波如何弯道超车，抢占人形机器人这条新赛道？

　　“先要拉长宁波的长板。”主导贾维斯人形机器人研发项目的郭继舜博士认为，宁波的优势在于扎实的产业基础、完备的产业链以及高度活跃的民营经济。

　　一方面，目前宁波机器人全产业链拥有规上企业50余家，去年实现规上产值近80亿元，基本形成了涵盖关键零部件、整机、系统集成应用及科研等机器人全产业链体系。宁波也是国内少有的全面布局减速器、、伺服电机“三大件”的城市。

　　另一方面，人形机器人可与工业机器人、新能源汽车等产业共享众多相似供应链。比如电池、芯片、传感器、等，可以实现供应链的协同迁移。这是宁波的强项，也是宁波的优势。

　　尽管在人形机器人算法研究以及开发方面，宁波与国际先进水平存在差距，一些高端传感器也相对薄弱，但核心零部件供应链中，伺服电机、控制系统及减速器等部分零部件已具备一定国际竞争力。核心零部件实现国产化只是时间问题。

　　“宁波活跃的民营经济也是宁波发展人形机器人的底气。”在郭继舜看来，务实的宁波人在新赛道的爆发前期，往往处于观望状态。但这并不意味着宁波企业不关注这条赛道，他们在默默地投入，小步慢跑。

　　“待风口来临，他们会充分发挥‘船小好掉头’的优势，全面拥抱新风口，抢抓新机遇。”郭继舜说，传统模具企业以及汽车零部件企业的转型升级就是最好的证明，“宁波要集中力量办大事，关键在于如何调动民营企业的积极性。”

　　“但起步晚，也意味着无法抢占先发优势。”在长城战略咨询宁波研究院院长江锡军看来，“高技术、高成长、高价值”的“新物种”企业，是新质生产力的主力军。

　　宁波应聚焦人形机器人等赛道，探索构建“潜在瞪羚/瞪羚企业、潜在独角兽/独角兽企业”的培育体系，加快形成新的企业创新梯队，多点突破，实现关键节点、关键技术的百花齐放。

　　与此同时，宁波应通过资源整合，培育一批一枝独秀、独领的龙头企业。最终由龙头企业、关键节点企业带动整个产业的发展。

　　“要做大做强这条赛道，需要产业链上下游企业的共同配合。”宁波工程学院机器人学院院长钟秋波说，此次与浙江人形机器人创新中心、智昌科技、舜宇光学、菲仕电机、均普智能等10家企业共同成立人形机器人产业联盟筹备委员会，目的就是为了整合更多的上下游企业，共同推动人形机器人产业的快速发展。

　　去年11月，工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《指导意见》）提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。

　　“与人工智能的结合是关键。”江锡军说，人形机器人的突破就在于，不只是靠人“喂数据”，而要通过海量数据的学习，自己学会如何与环境交互。对机器人来说，“大脑”与“小脑”结合起来，才能更好地理解和改变世界。

　　《指导意见》已为全国人形机器人产业发展擘画了一张蓝图。《指导意见》明确，人形机器人的关键技术突破，是以大模型等人工智能技术突破为引领，重点在人形机器人“大脑”和“小脑”“肢体”关键技术、技术创新体系等领域取得突破。

　　比如，开发人形机器人的“大脑”，以增强其环境感知、行为控制、人机交互能力；开发人形机器人的“小脑”，控制其灵活运动；系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿。