它们是未来智能车的迷你版

　　“哇！哦！”前天，在浙大举行的第六届“飞思卡尔“杯华东赛区智能汽车竞赛现场，来自61所高校75支竞技队伍自制的智能小汽车，牵动着场内千余名师生的呼吸。他们的一惊一乍，都和小车在赛道上的表现紧密相关：一个偏离轨道，或者错道行驶，都叫大家心跳不已。

　　参加此项竞技的智能汽车，都是块头大约长300毫米，宽200毫米，高200毫米左右的汽车模型。它们彼此比拼的，是谁能按照赛道路线，最快达到终点。当然，跑不进60秒的车，行驶得再漂亮都只能出局。

　　别看这批智能车只是模型，但是它们能自主地在地面上沿着赛道自动行驶。更牛的是，现场总长大约80米的赛道，是由两个180度大弯道、两个大“S”弯道、四个“人字”岔道、两个小“S”弯道和一个坡道组成的，复杂程度堪比电影《头文字D》里的秋名山。

　　本届比赛中的智能车模，分三种款型：光电组、电磁组和摄像头组。三种智能车的区别就在于它们有让各自变得聪明的“眼睛”。浙大华硕队的高锦炜同学告诉记者，智能汽车靠传感器获得路况信息，当信息反馈到它们的“大脑”单片机上时，它们会根据事先编组好的程序，作出行驶方式的智能判断。“摄像头车通过摄像头拍摄实时图像获得路径；电磁车通过车前方的电磁感应，获得路况信息；光电组则通过激光管发射特定频率的激光到赛道上，根据接收到的反射光不同，来确定前方赛道的位置。”

　　在比赛中，智能汽车的智能水平叫人瞠目：在事先不知道赛道模样的情况下，小车们一旦上路，就完全不能由人工遥控或者帮忙，只有自力更生，自主通过不同的传感装置，判断路况设置，并及时作出反应，避免侧翻或者出轨。这对智能小汽车可不容易

　　困难还不止于此。今年的比赛，在九曲回环的赛道上还有不少路段给出的是虚线，这对智能车来说，实在太“坑爹”了。因为像光电智能汽车，它的“眼睛”激光管，对路况图像的采样是线型的，按照光电智能汽车大约每3毫秒采集一次路况的频率，一旦识别不到实线，它就有可能“胡思乱想”认为自己已经穷途末路，就会偏离赛道。

　　那么智能车如何突围？“只能跟人一样靠经验。比如几毫秒前的图像显示是直路，那么它就会惯性直行，如果之前就已经进入弯道，那么它马上作出应对不同弧度的智能判断。”所以，对智能汽车来讲，最重要的就是，设计者在微处理器上编写的程序是否强大到能应对多种路况。

　　让人们感到惊喜的是，这么聪明的车，它不只是工科生们自娱自乐的玩具。参赛的学生告诉记者，目前，美国已经着手研究无人驾驶的汽车。今天同学们创意出来的各种智能小汽车，或许就是以后这些无人驾驶汽车的迷你版。