奥比中光2023年年度董事会经营评述

　　2023年，奥比中光成立十周年，也是公司上市后的第一个完整财报年。这一年，虽然国际经济环境不利因素增多，但整体宏观经济逐步复苏，机遇与挑战并存。十载耕耘，站在十年芳华的新起点上，公司在既定的发展战略和年度经营目标的指导下，努力克服外部不利因素对公司研发、生产及销售等带来的影响，秉承“成就客户追求卓越奋斗共赢长期主义”的核心价值观，坚持质量为本和技术创新，坚持以“让所有终端都能看懂世界”为使命，致力于打造“机器人与AI视觉产业中台”。

　　2023年，随着社会经济、消费市场的回暖以及新的应用场景落地，公司业务呈现较好的恢复趋势。报告期内，公司实现营业收入36,000.59万元，同比增长2.84%；实现归属于上市公司股东的净利润-27,588.48万元，同比减少亏损4.80%。报告期内，公司总体经营情况如下：

　　2023年，伴随着大模型技术发展、产业智能化自动化升级改造等带来的各种机遇，公司持续推进3D视觉感知技术在各行业、各应用场景的加速推广和落地，不断优化产品性能，推出差异化、高性价比的新产品；同时，进一步加大市场推广力度，积极开拓海外市场，不断挖掘新的客户群体和应用场景。目前，公司主要应用领域如下：

　　报告期内，公司加大市场推广力度，更好地推动3D视觉传感器在线下零售、自助货柜、餐饮、医疗、校园、景区、酒店、交通等支付场景的使用，并推出多款专门应用于线下零售和智能货柜的支付整机设备。公司协同各场景的生态合作伙伴，共同开发不同形态和配置的智能终端设备，以满足不同场景的个性化业务需求。在智能售货机和校园/企业团餐、商超大屏自助收银等领域，自助式刷脸支付体验让越老越多的消费者感受到科技带来的购物愉悦。

　　医保综合服务终端利用公司的3D视觉感知技术可以快速获取被保险人信息和确定就诊人的生物特征，通过国家医保局认证的“人脸识别+实名+实人”同步核验系统，能够有效防止医保盗刷、医保欺诈等情形。报告期内，各省市医保专网相继建设完成，全流程“智慧医保刷脸就医”模式在全国范围内部分医院落地使用，为更多的医保参保人员提供了更加安全便捷的就医体验。首批医保终端已累计上线超十万台，为后续大规模出货奠定了坚实基础。伴随越来越多项目形成的良好示范效应，将加快医保场景应用的落地，助力公司业务的加速拓展。

　　2023年7月，南方医科大学深圳医院正式启用“智慧医保全程刷脸就医”，以医保智慧终端为载体，覆盖挂号、缴费、就诊、检验检查、取药等就诊全流程，其中关键的人脸识别模组为公司所提供。通过医保和医疗的深入联动，患者仅靠“刷脸”就可以完成门诊就医和住院全流程服务，大大提高了就医效率和提升了就医体验。

　　2015年以来，公司凭借“研发+制造”的一站式产品和服务，围绕服务机器人、工业机器人、ROS教育机器人等各类型机器人，推出了丰富且全面的机器人视觉感知产品方案，提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF等全技术路线D视觉传感器，帮助机器人实现识别、导航定位、避障、路径规划等功能。公司正在搭建的“机器人与AI视觉产业中台”，将持续开展机器人视觉传感器、AI视觉感知和多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生软件平台、量产测试与数字工厂等课题研发和技术攻关，进一步深化3D视觉感知技术发展，紧抓具身智能历史发展机遇，为后续市场需求爆发做好充分准备。

　　服务机器人方面，公司已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人等多家服务机器人客户实现了业务合作，覆盖了智能工厂、仓储物流、建筑自动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS教育等应用场景。

　　此外，3D视觉感知技术可为工业机器人、自动化设备等提供更为准确的感知能力，进一步提高生产效率和质量。工业机器人主要是通过搭载3D视觉传感器以实现距离感知、避障导航、三维地图重建等多项功能，从而更好地完成分拣、搬运、排障等多项服务，大幅减少人工需求。公司推出了工业级dToF单线激光雷达，该雷达采用了高可靠性的光机和旋转机构，突破了高精度角度校准和距离标定技术，实现了超过30米的探测距离，较高的测距精准度能适应超过50kLux的环境光和各类复杂目标物，可用于工业AGV&AMR导航避障。

　　报告期内，公司子公司奥锐达与全球领先的柔性物流解决方案供应商斯坦德达成深度合作，携手推动工业移动机器人场景自动化、数字化转型升级。奥锐达的激光雷达和公司的3D视觉传感器作为“机器人之眼”，可以持续助力斯坦德打造出稳定、可靠、好用的工业机器人产品，加速柔性物流解决方案在智能工厂落地。此次双方达成深度合作，将共同研发新一代激光雷达，并持续优化产品及行业解决方案，推动工业场景自动化、数字化转型升级。

　　2023年底，公司利用语音、语言、视觉-语言大模型，辅以公司OrbbecGemini2系列深度相机的数据输入，打造出一个能够理解、执行语音任务的机械臂。通过解决泛化、观测、控制等一系列工程化难题，将基于多模态大模型的机械臂从仿真环境落地到现实世界。该机械臂可借助语音大模型，识别任务下发者的语音指令；通过两台OrbbecGemini2双目结构光相机，获取高质量环境RGB和Depth数据；最终利用SAM、CLIP等视觉-语言大模型，理解场景信息，并进行实时碰撞检测，实现任务准确执行。

　　3D打印作为链接物理世界与虚拟世界的重要接口之一，近年来吸引了大批极客、创客、设计及专业人士群体，用户受众已开始从3D打印发烧友向普通消费者渗透。近年来，公司持续推动3D视觉感知技术在三维扫描、三维建模等业务场景的市场拓展。公司的3D扫描技术能够实时采集、物体及空间的完整三维数据，生成高精度的人、物、空间之三维模型。

　　报告期内，公司在3D扫描建模、3D打印领域取得突破性进展，与行业头部企业创想三维达成战略合作关系，以三维扫描整机解决方案助力3D打印领域客户进一步完善产业链布局，助力客户及用户打造创意3D世界。

　　报告期内，公司把握工业企业智能化升级以及高精度三维测量国产化的大趋势，不断优化升级三维全场应变测量、三维光学扫描测量、三维光学弯管测量等工业级应用设备及软件，持续与轨道交通、航空航天、风电能源、3C电子、生物医学、材料研究、汽车等领域的行业企业、科研院所完成合作落地。3D视觉感知技术可以被用来实现微米级的工业扫描、工业检测等功能，还可以用于产品检测、质量控制等环节，确保生产过程中的高品质输出。报告期内，公司子公司新拓西安经营加速，针对不同场景需求进行产品迭代研发，底层技术持续升级优化。

　　公司依托创始团队深厚的国际化研发及学术背景，在成立初期就着手布局海外市场，于2014年在美国设立全资子公司用于服务海外客户，成为国内极少数建立海外销售渠道且能稳定向客户销售3D视觉感知产品的本土企业。报告期内，公司新设亚太业务部门，积极推进包括服务/工业机器人、智慧安防等产品及整体解决方案在亚太市场的开拓。2023年以来，公司持续优化、完善主流产品线以覆盖更多应用场景，积极拓展海外客户，抢占海外市场。

　　报告期内，公司与微软合作开发的Femto系列iToF相机，已涵盖FemtoMega、FemtoBot、FemtoMegaI三款产品，全球开发者可以轻松通过公司3D相机，在微软Azure云计算平台上开发多元3D视觉深度感知应用，实现了高性能3D相机在海外消费及工业应用场景的加速拓展。

　　2023年8月初，公司发布与英伟达合作开发的3D开发套件OrbbecPerseeN1。该产品融合了公司双目结构光相机OrbbecGemini2和支持海量开源项目的NVIDIAJetsonNano算力平台，帮助开发者快速打造可广泛应用于移动感知、避障识别、体积测量、体感交互等领域的3D视觉方案。公司作为NVIDIA全球产业数字化生态布局的合作伙伴，还会持续将3D相机集成到NVIDIAOmniverse生态开发平台，并携手行业合作伙伴共同推动3D视觉领域应用创新，赋能产业数字化、智能化升级。

　　3D视觉感知技术属于前沿技术，通过与境外众多客户的紧密合作，公司可实时了解全球前沿的3D视觉感知技术应用，为国内市场的技术与产品推广提供参考。未来，公司将继续发挥优质海外业务平台作用和品牌优势，深入细化对海外市场和具体项目的分析研究，不断加强海外市场的走深走实开拓，进一步提升公司品牌的海外影响力。

　　报告期内，公司围绕“全栈式技术研发能力+全领域技术路线D视觉感知技术体系，对各核心技术进行持续的研发迭代，在结构光、iToF、双目等主流技术路线、系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统等底层技术方面均有储备和布局。公司基于自研芯片和全栈式系统技术，不断孵化、拓展新的3D视觉感知产品系列，重点满足机器人、三维扫描及海内外开发者平台市场需求，为迎接中长期市场需求爆发奠定了坚实基础。

　　FemtoMega：由公司与微软、英伟达联合研发制造，融合微软第一代深度相机AzureKinect的全部性能，并集成英伟达JetsonNano深度算力平台，其主要应用于机器人、物流、制造、工业、零售、医疗保健和健身解决方案等领域的3D视觉开发。FemtoMega使用微软业界领先的ToF深度引擎技术，可在120°FOV的宽阔视场角和0.25米至5.5米的深度范围内，高精度感知3D信息；内置英伟达JetsonNano算力平台，用于运行先进的深度视觉算法，可将原始数据转换为精确的深度图像。

　　FemtoBot：一款高性能iToF3D相机，0.25m-5.5m工作范围，搭配120°大视场角的100万像素深度摄像头，能够输出多种规格的深度图像和RGB图像，同时紧凑型设计，更便于商业集成。此外FemtoBot支持高级的精准同步触发功能，还可集成于多传感器、多摄像头网络中。在物流、机器人、制造、零售、医疗保健和健身等诸多行业得到广泛应用。

　　FemtoMegaI：一款基于自研ToF技术推出的ToF工业立体相机，采用百万级高分辨率iToFsensor和4KRGB图像，可输出高质量的RGB-D图像，内置英伟达高算力芯片和高精度深度算法，广泛适用于仓储物流拆垛码垛、生产产线上下料、大件物品的尺寸或体积测量等工业场景。

　　OrbbecPerseeN1：奥比中光与英伟达合作开发的3D开发套件，配套的OrbbecGemini2是奥比中光新一代双目结构光相机，提供高达101°的深度FoV和最远10米的零盲区深度测量范围，同时RMSE精度达到了2m处小于2%的高性能标准。OrbbecGemini2相机支持多种实用功能，如高性能惯性传感、硬件D2C、深度和RGB帧同步以及多机同步等。用户可通过OrbbecPerseeN1预置的OrbbecSDK，输出高质量的深度、彩色、IR、IMU等数据流，获得轻松便捷的使用体验。

　　作为3D开发套件，OrbbecPerseeN1不仅为用户提供了一体式产品形态，还支持根据用户以及场景需求进行模块化适配——根据使用场景选择匹配的Orbbec3D相机以及所需的Nvidia算力平台，通过奥比中光与英伟达的产品力互补，旨在为开发者提供便捷且丰富的开发支持，助力开发者快速搭建3D应用开发及验证原型，以及帮助企业客户落地基于英伟达方案的智能相机产品。

　　OrbbecGemini2：搭载奥比中光新一代自研深度引擎芯片，提供超过100°的宽广深度图像视野，配合相机自带点测距功能，可实现10m范围内零盲区深度测量。OrbbecGemini2可广泛应用于机械臂无序抓取、移动感知、3D/物体重建、维度测量、智慧仓储物流、医疗康复、运动健身、智慧农牧、智慧商超等3D视觉相关应用场景。今年7月，Gemini2通过中国信息通信研究院“铸基计划”测。